大阪観光について教えてください。新幹線で新大阪駅に16時頃に到着... - Yahoo!知恵袋

夜は新大阪駅近くのホテルに宿泊予定なのですが、1日で上記を観光したい場合、どのように移動するのが効率が良いでしょうか？ 学生がおり、到着時間も夕方からと関連キーワードはありません